筋膜槍方案

MCU（方案1）：FW9104 SSOP24是一款基于8位微處理內核的電機驅動專用控制芯片， 系統通過檢測馬達反電動勢，來確定馬達的位置，通過外部的N+P 以及N+N預驅以及外部MOS，操作電機的轉速以及方向，內置充電管理模塊。

MCU（方案3）：FW6273 SSOP24L 是一款基于8位微處理內核的電機驅動專用控制芯片，8位微處理內核帶106條高效指令，大部分指令是1T指令，帶11位高精度的ADC，以4KW MTP程序為基礎的8-bit微處理內核。芯片內部集成了三相MOSFET Gate驅動模塊，以三個半橋的結構驅動3P+3N個 MOSFET。該芯片適用于BLDC/PMSM直流電機驅動控制。芯片采用SSOP24L封裝規格，符合RoHS  標準。